马匹是非常实用的交通工具，能快速穿越海拉鲁大陆。获得马匹，首先找到野马群，它们通常出现在草原或平原地带，比如奥布巴巴草地和撒丁公园附近。靠近马群时，记得蹲下潜行，从马的后方慢慢接近，避免惊动它们。当出现骑乘提示时，迅速跳上马背并连续按L键安抚，直到马匹停止挣扎。如果耐力不足，可以提前准备一些恢复耐力的料理或药品。
驯服野马后，带它到最近的驿站登记，花费20卢比就能让它成为你的专属坐骑。登记后的马匹可以在任意驿站召唤，非常方便。不同的马属性各异，普通马多为杂色，而纯色马通常拥有更好的速度和耐力。比如公主的白马，不仅外观优雅，属性也很优秀，完成王家马具任务就能获得。如果想抓顶级野马，建议去奥布巴巴草地，那里的马匹属性通常较高，最高可达4-4-5的数值。
除了普通马，游戏里还有特殊马匹，比如巨大的马王。它的体型是普通马的两倍，撞击力强，但驯服难度较大，需要准备两圈以上的耐力或额外携带耐力药。巨大马位于高原驿站附近的草地，驯服后记得及时登记。通过Amiibo还能刷出光之马伊波娜，这匹马自带独特马具，无需额外驯服，直接就能骑乘。让马匹更听话，可以多喂它苹果或其他食物，提升亲密度。高亲密度的马会在战斗中协助攻击，长途赶路时还能自动沿道路奔跑，非常省心。
